Si que parece que tienes algo que pendula o hace columpio. parece que si que esta en el catalizador, pero nunca se sabe, para asegurarte que esta ahí deberias quitarlo y moverlo a ver si se sigue oyendo ese ruido. lo que pareceria es que con los gases de escape y ese penduleo, se deberia oir un ruido mas fuerte en el escape, por el mismo movimiento generado por los gases. Que hay algo suelto por ahí esta claro.