Pues es bastante divertido desmontarlo, tienes que aflojar una allen por dentro, pero en mi caso esta durísimo, y el acceso es muy malo, para trabajar cómodo recomendaria desmontar toda la pieza de metal en la que va sujeto y luego ya aflojar el tornillo, pero eh, si eres capaz de soltarlo sin desmontar nada más mejor para ti.
Y si, también se soltara la estribera, comparten el mismo tornillo.