Joer, pues con lo que nos des nos contentamos.
El mando de la barrera es el mando del parking? lo haces con el propio arduino o has modificado tambien el mando original del parking?
Lo de las luces, creo que es mejor con un selector, ya que todos tenemos la misma moto (configuracion digamos) y las luces van a estar colocadas en el mismo sitio, segun modelo. Lo que seria muy ideal, por eso dificil(se deberia de hacer pruebas para cada modelo y ver cual es la mejor inclinacion para cada uno), es tener 4 modos y cada uno se usaria segun el modelo de zontes que tengas y donde tengas instalados los faros, ya que igual si estan puestos mas arriba o mas abajo o mas a lo ancho, supongo que es mejor que se ponga a funcionar en distintas inclinaciones. Eso ya seria en plan estandarizar y que fuera montar y elegir tu modelo de zontes.
Por otra parte, poner la moto recta, pues siempre necesitas a alguien que te ayude o algun caballete, y bueno, si las luces estan bien enfocadas, supongo que da igual si estas a 30º o a 20º, no vas a molestar a los otros coches y bueno, tendras luz.
Cuantos grados puedes configurar para el arduino?, si puedes poner 8, pues podrias configurar 2 tipos de angulos para cada modelo.