Este tema es recurrente... y adeás hay algún video en la red de algien conocido que lo hace a su modo, y no es el oficial.
O sea, según manual y mecánicos, después de calentar motor y dejar reposar, con moto en pata de cabra y manillar todo izquierda, sacas tapón con su varilla medidora, limpias y lo vuelves a poner ENROSCÁNDOLO A FONDO, sacas, mides nivel, repones si hace falta y listo.
Eso es todo.