Bienvenido chema.
Puedes lavarla de dos formas distintas.
Con la tecnica de los dos cubos (seguro que en youtube hay videos), se usan dos cubos, uno siempre sera con agua limpia y jabon y el otro para enjuagar y dejar ahí la suciedad despues de limpiar. Hay guantes de microfibras o mejores de no me acuerdo de que piel de animal, que van quedandose con la suciedad. asi solo limpias las zonas con las que pases con el guante o el paño de microfibras.
La otra es con los tipicos labaderos a presion, pero si tienes miedo de quitarle la grasa a la cadena, no apuntes allí y si lo haces toma suficiente distancia para que llegue con menor presion y no se lleve la grasa.
Lo que podrias hacer, es limpiarla a presion toda menos la zona de la cadena y esa zona limpiarla con un paño de microfibras, ya que segun la arenilla que haya quedado en la moto, con el paño de microfibras podrias llegar a rallarla un poco.