Hola compañero.
Yo tengo una como la tuya y la uso casi exclusivamente en rutas trail, y el primer paso que dí fue cambiar la llanta delantera por la de 19" de la T2 del 2021, eso, junto con unas gomas continental TKC80 en offroad va muchísimo mejor.
Si es cierto que alguna vez he hecho tope de suspensión delantera, y como tu dices, aunque alguna vez estuve tentado a cambiarla, creo que me sobra de moto y ya no barajo esa posibilidad.
Me he pensado alguna vez lo de cambiar las barras de suspensión, pero en mi caso estaba mirando las de la KTM390 adventure, que tienen algo más de recorrido y son regulables, pero ya no solo es el problema de la tija superior para su anclaje, que ahí rebajando un poco o bien suplementando con unos casquillos se podría solucionar, el problema que veo más "complicado", es que llevamos también la pinza de freno sujeta a ellas en la parte inferior, y a eso aún estoy dándole vueltas.