Es muy importante que cuando se le da al contacto se espere a que se apague el ruido de la bomba de la gasolina antes de darle a arrancar.En general mucha gente pasa de eso y le da a arrancar directamente y se ha comprobado que eso da luz amarilla en las Zontes.No seáis tan ansias
Arreglado!! el codigo de error daba el numero 0031Voltaje bajo calefactorLambda 1, parece ser que el cable estaba casi suelto.