Si gira todo el contrapeso, es que ya está suelto. Debería salir con tirar.
Yo en la otra moto que tenía, los quitaba sin problemas aflojando con la llave allen, y cuando ya giraban, los iba moviendo y los sacaba. Para ponerlos, tenía que apretarlos un poco para que el tornillo ensanchara el enganche de goma que tienen, y luego ya los metía dentro del manillar y terminaba de apretar.
Pensad que eso es una goma que está entre 2 tuercas que se aprietan u la aplastan apretando con la llave allen. En el momento que están suficientemente flojas las tuercas, no aprietan la goma y esta al no estar aplastada no toca el interior del manillar y se puede sacar.