A no ser que la moto lleve freno de tambor, que no es nuestro caso, no se tensa, se purga el circuito en caso que tenga aire, o agua (si no lo tengo mal entendido, el líquido de frenos tiene tendencia a crear humedad).
Si la pastilla se queda encallada, puede haberse quedado haciendo pinza o abierta, si está pinzando, haz unos km y notarás la pinza de freno calentisima, por la fricción y claro, la pastilla y el líquido de frenos pierden sus propiedades a alta temperatura. Sería mejor desmontar y ver que problema hay. En este caso si desmontando y volviéndolo a poner sigue igual, miraría el módulo del abs, no sea que esté cerrando las pinzas por algún motivo
Si se ha quedado atascada sin pinzar, le daría unos golpes con un martillo de plástico o el mango de un destornillador gordo, incluso limpiar lo que se pueda con limpiador de frenos.
Pregunta, lo notas como esponjoso al pisar?
Cuando frenas si bombeas dos o tres veces con el pie, frena más?