Lo de en vacío quieres decir que con la moto en parado, sin rodar, digo esto porque si es así solo queda que sea algo de motor o cambio.
Si la moto lo hace rodando habría que comprobar que no roce un disco, guardabarros, cadena, cubrecadena o alguna parte fija con alguna móvil, rueda, neumático, cadena o piñón, para ir descartando....
Saludos.