Como bien indicas RevIt14 tu moto es de las primeras unidades unidades donde se indicaban los cambios de aceite cada 3000km, por eso despues de los 1000, que supongo hicieste el primer cambio después del rodaje, te está indicando el cambio de aceite.
Puedes hacérselo o esperar a los 5000 como las actuales, no creo que pase nada, no se en tu modelo el tema de la garantía, consúltalo en tu taller a ver.
Saludos.